[发明专利]基于Modelica的步进电机伺服控制系统模型的构建方法在审

专利信息
申请号: 202210882484.1 申请日: 2022-07-26
公开(公告)号: CN115659571A 公开(公告)日: 2023-01-31
发明(设计)人: 胡锦涛;屈严;魏星;丁吉;鲍丙瑞;刘玉辉;张宝坤;梁德栋;周凡利;陈立平 申请(专利权)人: 苏州同元软控信息技术有限公司
主分类号: G06F30/20 分类号: G06F30/20;H02P21/00;G06F111/20
代理公司: 北京知果之信知识产权代理有限公司 11541 代理人: 苏利
地址: 215000 江苏省苏州市中国(江苏)自由贸易试验区苏州片区若水路*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种基于Modelica的步进电机伺服控制系统模型的构建方法,包括:按照步进电机伺服控制系统的拓扑结构分解所述系统,得到多种模型;根据所述多种模型,利用Modelica语言开发所述系统中对应的模型,构建基于Modelica的步进电机伺服控制系统模型。本发明利用Modelica语言来开发系统中对应的模型,在建模过程中只需考虑模型中的变量和方程,而无需关注模型求解细节,有效降低了系统建模的复杂度;同时,Modelica模型采用微分、代数和离散方程的数学描述,具备通用性、开放性和标准化的特点,可重用性、可重构性、可扩展性好。
搜索关键词: 基于 modelica 步进 电机 伺服 控制系统 模型 构建 方法
【主权项】:
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