[发明专利]基于Modelica的步进电机伺服控制系统模型的构建方法在审
申请号: | 202210882484.1 | 申请日: | 2022-07-26 |
公开(公告)号: | CN115659571A | 公开(公告)日: | 2023-01-31 |
发明(设计)人: | 胡锦涛;屈严;魏星;丁吉;鲍丙瑞;刘玉辉;张宝坤;梁德栋;周凡利;陈立平 | 申请(专利权)人: | 苏州同元软控信息技术有限公司 |
主分类号: | G06F30/20 | 分类号: | G06F30/20;H02P21/00;G06F111/20 |
代理公司: | 北京知果之信知识产权代理有限公司 11541 | 代理人: | 苏利 |
地址: | 215000 江苏省苏州市中国(江苏)自由贸易试验区苏州片区若水路*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于Modelica的步进电机伺服控制系统模型的构建方法,包括:按照步进电机伺服控制系统的拓扑结构分解所述系统,得到多种模型;根据所述多种模型,利用Modelica语言开发所述系统中对应的模型,构建基于Modelica的步进电机伺服控制系统模型。本发明利用Modelica语言来开发系统中对应的模型,在建模过程中只需考虑模型中的变量和方程,而无需关注模型求解细节,有效降低了系统建模的复杂度;同时,Modelica模型采用微分、代数和离散方程的数学描述,具备通用性、开放性和标准化的特点,可重用性、可重构性、可扩展性好。 | ||
搜索关键词: | 基于 modelica 步进 电机 伺服 控制系统 模型 构建 方法 | ||
【主权项】:
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