[发明专利]一种基于驾驶员心理特性的车道保持系统的调整方法在审
申请号: | 202210883113.5 | 申请日: | 2022-07-26 |
公开(公告)号: | CN115214657A | 公开(公告)日: | 2022-10-21 |
发明(设计)人: | 郭应时;任苗;张硕;许斌;张昌博;刘警;郭昶生 | 申请(专利权)人: | 长安大学;陕西万方汽车零部件有限公司 |
主分类号: | B60W30/12 | 分类号: | B60W30/12;B60W30/16;G06V20/58;B60W60/00 |
代理公司: | 西安睿通知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 61218 | 代理人: | 惠文轩 |
地址: | 710064 *** | 国省代码: | 陕西;61 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明涉及自动驾驶安全技术领域,具体涉及一种基于驾驶员心理特性的车道保持系统的调整方法。在自动驾驶下自车遇到大车时,本发明方法可使自动驾驶实现与驾驶员一样的避让措施,从而符合驾驶员的心理诉求,减少驾驶员的心理负担,给驾驶员留有更多的反应时间,使自动驾驶更智能化。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 驾驶员 心理 特性 车道 保持 系统 调整 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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