[发明专利]一种基于视觉定位的车路协同方法及系统有效
| 申请号： | 202210883425.6 | 申请日： | 2022-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN115083209B | 公开（公告）日： | 2022-11-04 |
| 发明（设计）人： | 龚仕哲 | 申请（专利权）人： | 广州市德赛西威智慧交通技术有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;G08G1/052;G08G1/0967;G06V20/58;G01C21/28;G01S19/45;G01S19/43 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 曹凤娜 |
| 地址： | 510275 广东省广州市海珠区新港西路135号大院中*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种基于视觉定位的车路协同方法及系统，所述方法包括包：获取固定场所的地图；获取移动物体的高精度GPS信息；将移动物体的高精度GPS信息通过地图投影，得到移动物体在地图上的坐标信息；将车辆附近的移动物体的坐标信息发送至车辆；实时根据车辆的位置和车速以及移动物体的位置和移动速度判断是否存在碰撞风险，若是，发送危险告警至车辆，以让车辆提前预警。本发明通过设置的带算力的边缘计算器MEC将所有摄像头拍摄的视频连接过来，对每个摄像头的视频进行栅格化，利用RTK设备对视频和高精度GPS进行事前标定，实现对人和车辆进行高精度的定位。本发明利用现有的场地监控摄像系统，降低了每辆车的上的摄像头和计算力设备的成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 定位 协同 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广州市德赛西威智慧交通技术有限公司，未经广州市德赛西威智慧交通技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210883425.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种大数据主机保护系统
- 下一篇：一种航空发动机用低成本轻量化三角转子部件
