[发明专利]一种地面分割方法在审
| 申请号： | 202210883902.9 | 申请日： | 2022-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN115239957A | 公开（公告）日： | 2022-10-25 |
| 发明（设计）人： | 王太兴;祖渊;贾继浩;朱栋栋 | 申请（专利权）人： | 白犀牛智达（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V10/26 | 分类号： | G06V10/26;G06V20/56 |
| 代理公司： | 北京睿驰通程知识产权代理事务所(普通合伙) 11604 | 代理人： | 方丁一 |
| 地址： | 100029 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本公开提供了一种地面分割方法、装置、介质和电子设备。本公开利用了地面点最低原则，以历史平面模型作为参照，通过时序迭代的方式对地面进行分割，逐步提高分割的准确性和精度，避免了分割过程中目标平面模型的突变，导致车辆的智能系统出现危险性判断。同时，通过历史平面模型弥补当前分割无效带来的危险隐患，避免了单帧点云检测所带来的脆弱性，提高了检测的鲁棒性，使车辆的智能系统始终能够获得地面信息作为智能驾驶的依据，保证了车辆的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 地面 分割 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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