[发明专利]超声扫描机器人控制方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202210884558.5 | 申请日： | 2022-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN115376205A | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 闫琳;李淼;韩冬;张少华;于天水;付中涛;刘金龙;黄雄杰;周新钊;金晟中 | 申请（专利权）人： | 武汉库柏特科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V40/20 | 分类号： | G06V40/20;G06V10/26;G06V10/40;G06V10/77;G06V10/774;G06V10/82;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京睿阳联合知识产权代理有限公司 11758 | 代理人： | 孙磊 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及超声扫描机器人控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取超声图像并添加至特征网络分割模型，得到关于所述超声图像的特征图；转换所述特征图为特征向量；输入所述特征向量至模仿学习网络模型；根据所述模仿学习网络模型所配置的训练模型，预测所述超声扫描机器人的运动，生成控制信息。本发明提供的超声扫描机器人控制方法、装置、设备及存储介质，利用特征网络分割模型对超声探头所采集的超声图像进行特征提取，得到特征图及特征向量，将特征向量输入学习网络所配置的训练模型，比对训练模型中的特征数据及对应的超声探头的控制数据，预测超声扫描机器人的运动，生成控制指令，降低了控制方法生成难度。 | ||
| 搜索关键词： | 超声 扫描 机器人 控制 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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