[发明专利]多用途复合机动行走系统

摘要

本发明公开了一种多用途复合机动行走系统，属于轮系行走系统领域。该多用途复合机动行走系统包括两个或多个通过中间连接结构彼此连接的平行机动行走单元。每个平行机动行走单元包括两个或多个动力或非动力的行走轮系，各行走轮系通过转向机构保持彼此平行。转向机构可以采用齿轮啮合结构、皮带和滑轮结构、链轮和链条结构或刚性杆件结构实现。中间连接结构为刚性结构、线性位移结构、可旋转可调结构或者线性位移及回转位移可调节结构。可调节连接结构使得多个平行机动行走单元在共同承载状态下实现各行走单元之间的相对线位移或相对角位移。