[发明专利]一种基于弹道偏角纠偏的亚音速飞行器轨迹规划方法在审
| 申请号： | 202210886144.6 | 申请日： | 2022-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN114995517A | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 许阳志;樊朋飞;凡永华;许红羊;张衷綦;凡文帅;王雨菲;胡洪霞;曹汐;翟文轩 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 西安正华恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 61271 | 代理人： | 陈选中 |
| 地址： | 710002 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于弹道偏角纠偏的亚音速飞行器轨迹规划方法，包括基于最大飞行速度约束、最大攻角约束、落点弹道倾角约束、落点Y方向位置约束确定纵向平面基准弹道；建立发射坐标系和弹道坐标系，分别计算弹道偏角和弹道偏角控制指令；将纵向平面基准弹道作为六自由度仿真俯仰通道跟踪信号，根据飞行器落点要求规划发射坐标系xOz平面弹道。本发明能够实现发射坐标系xOz平面任意弹道偏角弹道，同时满足精确制导的指标要求，提高轨迹规划的灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 弹道 偏角 纠偏 亚音速 飞行器 轨迹 规划 方法 | ||
【主权项】：
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