[发明专利]基于力传感器的机器人打磨初始定位补偿方法及系统在审
| 申请号： | 202210886595.X | 申请日： | 2022-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN115213818A | 公开（公告）日： | 2022-10-21 |
| 发明（设计）人： | 颜怀寒;汪月明;杨凯;舒小飞;胡章伟;邓涛 | 申请（专利权）人： | 成都市瑞研光科技有限公司 |
| 主分类号： | B24B49/16 | 分类号： | B24B49/16;B24B41/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 成都睿道专利代理事务所(普通合伙) 51217 | 代理人： | 潘育敏 |
| 地址： | 611730 四川省成都市郫都区*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及打磨作业技术领域，具体而言，涉及基于力传感器的机器人打磨初始定位补偿方法及系统，步骤如下：接收指示出打磨工具与工件接触力度的第一信息；基于第一信息确定接触力度是否满足预设条件；在接触力度不满足预设条件时，接收指示出接触力度补偿的第二信息；基于第一信息与第二信息，对打磨工具的坐标系Z值进行补偿；基于经Z值补偿后的第一信息，确定打磨初始点位。本发明通过获取打磨工具与工件的接触力度，对打磨工具的坐标系Z值进行接触力度补偿，进一步地基于经Z值补偿后的第一信息，确定打磨初始点位，能够减少工作人员压力调试时间，提高自动化水平、工件打磨品质，降低不良率，进一步地的节约生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 传感器 机器人 打磨 初始 定位 补偿 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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