[发明专利]一种基于关键点的行人轨迹预测方法及装置在审
| 申请号： | 202210887286.4 | 申请日： | 2022-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN115249353A | 公开（公告）日： | 2022-10-28 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 九识（苏州）智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V20/56;G06V40/20;G06V10/40;G06V10/74;G06V10/80;G06V10/82;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京德崇智捷知识产权代理有限公司 11467 | 代理人： | 王欣 |
| 地址： | 215124 江苏省苏州市中国（江苏）自由贸易试验区苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于关键点的行人轨迹预测方法及装置，涉及自动驾驶技术领域。该方法的一具体实施方式包括：从行人关键点检测信息中提取行人的关键点特征；从多帧历史图像中提取多组历史特征；所述历史特征中包括：所述行人的位置、所述行人的速度和所述关键点特征；基于所述多组历史特征，生成所述行人的融合特征；从车道信息中提取车道的特征；基于自注意力机制融合所述行人的融合特征和所述车道的特征，获取行人车道融合特征；基于所述行人车道融合特征确定所述行人是静止还是运动，如果是运动，则将所述行人车道融合特征输入解码器，得到所述行人的轨迹。该实施方式能够更准确的对行人进行轨迹预测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 关键 行人 轨迹 预测 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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