[发明专利]一种基于单驱动执行器的轻量化人体助力方法及助力器在审
| 申请号： | 202210888010.8 | 申请日： | 2022-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN115026800A | 公开（公告）日： | 2022-09-09 |
| 发明（设计）人： | 孙宽;乔英杰 | 申请（专利权）人： | 巨灵神科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京德崇智捷知识产权代理有限公司 11467 | 代理人： | 季承 |
| 地址： | 200120 上海市浦东新区张江高科技园区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于单驱动执行器的轻量化人体助力方法，包括在人体髋关节两侧分别设置可驱动两侧大腿相对胯部做前后交替运动的旋转机构；旋转机构包括位于髋关节侧的旋转基座和可带动腿部相对旋转基座摆动的驱动杆；髋关节两侧的驱动杆在同一个驱动执行器作用下，带动大腿实现相对胯部的交替摆动。以单个驱动执行器控制左右两腿.降低了成本,功耗,重量，提高了整体助力性能，控制起来也极为方便。其中，旋转基座与驱动执行器刚性连接；驱动执行器悬空设置在人体一侧；相对旋转基座旋转的驱动杆产生的助力直接作用于两腿，使两腿分开与合并,与胯部无关；因此胯部只需要承担部分的助力装置重量，不会存在局部省力,全局费力的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 驱动 执行 量化 人体 助力 方法 助力器 | ||
【主权项】：
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