[发明专利]从飞行器GPS目标定位失效时的主-从式协同制导方法有效
| 申请号： | 202210888429.3 | 申请日： | 2022-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN114995518B | 公开（公告）日： | 2022-11-18 |
| 发明（设计）人： | 李国飞;李仕拓;吴云洁;吕金虎;凡永华;李博皓;刘晓东 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京慧泉知识产权代理有限公司 11232 | 代理人： | 王顺荣 |
| 地址： | 710072 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供一种从飞行器GPS目标定位失效时的主‑从式协同制导方法，包括：步骤1：建立主飞行器相对目标、从飞行器相对主飞行器的相对运动关系；步骤2：建立主飞行器的到达时间误差变量：步骤3：主飞行器的制导律独立设计：步骤4：定义从飞行器相对主飞行器的一致性协同变量：步骤5：设计GPS定位功能失效时，从飞行器协同制导律。通过本发明的方法，可使主飞行器和从飞行器在期望的时间到达目标位置。该方法建立飞行器的相对运动关系数学模型，在构建到达时间误差变量的基础上给出主飞行器的制导律，进一步定义一致性位置协同变量，设计出从飞行器的协同制导律，实现所有从飞行器与主飞行器的到达时间一致。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行器 gps 目标 定位 失效 协同 制导 方法 | ||
【主权项】：
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