[发明专利]一种适用于噪声条件下大尺度空间的类脑导航方法在审
| 申请号： | 202210891092.1 | 申请日： | 2022-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN115451960A | 公开（公告）日： | 2022-12-09 |
| 发明（设计）人： | 代传金;谷雨;谢李晋;赵修斌;刘志军;赵颖辉 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军空军工程大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G06F17/15;G06N3/04 |
| 代理公司： | 安徽曌云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 34183 | 代理人： | 陈鹏玮 |
| 地址： | 710051 陕西省西安*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种适应于噪声条件下大尺度空间的类脑导航方法，包括采集无人系统瞬时速度及瞬时运动方向，获得无人系统速度矢量和方向矢量，建立速度控制振荡的二维网格细胞放电模型，得到实时位置矢量，判断无人系统运行瞬时位置矢量模值与网格细胞空间尺度大小，构建斜轴坐标系，将网格细胞空间尺度两两组合，构建组合空间尺度，解算位置矢量，将斜轴坐标系中位置坐标转换为笛卡尔直角坐标系位置坐标；本发明方法在相位测量噪声条件下，可以在大尺度环境下准确解算出位置矢量，并且每个维度中位置的解算精度可以达到1cm以内，有效提高了大尺度空间内矢量导航的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 噪声 条件下 尺度 空间 导航 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国人民解放军空军工程大学，未经中国人民解放军空军工程大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210891092.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
