[发明专利]位置姿态校准方法及装置、测量待测目标的方法、系统有效
| 申请号： | 202210891478.2 | 申请日： | 2022-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN114964316B | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 曹动;饶旭;肖永恒;王宇轩;刘小舟;张建南;何江 | 申请（专利权）人： | 湖南科天健光电技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;G01B11/00;G06T7/70;G06T7/80;H04N13/246 |
| 代理公司： | 北京美智年华知识产权代理事务所(普通合伙) 11846 | 代理人： | 李晨露;梁忠益 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市岳麓区长沙*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及视觉测量以及图像检测技术领域，提供一种位置姿态校准方法及装置、测量待测目标的方法、系统。校准方法包括：立体视觉测量系统包括第一相机和第二相机，向待测目标投射n个亮点，立体视觉相机拍摄带有n个亮点的待测目标图像，提取待测目标图像中n个亮点对应的像点，分别将第二相机的像点与第一相机的像点进行同名像点匹配；计算立体视觉相机的像点的归一化图像坐标；根据同名像点以及第一相机和第二相机的像点的归一化图像坐标分别求解出每一台第二相机与第一相机相对位置姿态。本方案能够在保证测量相对位置姿态精度的同时不局限于各种应用场合。 | ||
| 搜索关键词： | 位置 姿态 校准 方法 装置 测量 目标 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于湖南科天健光电技术有限公司，未经湖南科天健光电技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210891478.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
