[发明专利]一种介入机器人的联动控制系统、方法及存储介质在审
| 申请号： | 202210892113.1 | 申请日： | 2022-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN115227408A | 公开（公告）日： | 2022-10-25 |
| 发明（设计）人： | 黄军;杨伟南 | 申请（专利权）人： | 深圳市爱博医疗机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/37 | 分类号： | A61B34/37 |
| 代理公司： | 深圳市世联合知识产权代理有限公司 44385 | 代理人： | 刘畅 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区吉华街道甘*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请实施例属于医疗器械领域，涉及一种介入机器人的联动控制系统，包括主端装置、从端装置以及处理器；主端装置包括第一操作端以及第二操作端；从端装置包括第一运动机构以及第二运动机构；第一操作端、第二操作端、第一运动机构和第二运动机构均与处理器连接；处理器用于接收操作数据，其中操作数据由第一操作端或第二操作端生成；并判断操作数据是否满足联动条件，若操作数据满足联动条件时，基于操作数据控制第一运动机构和第二运动机构同步运动。本申请还提供一种介入机器人的联动控制方法及存储介质。本申请有效保证第一运动机构和第二运动机构同步运动控制的精确性，且降低操作难度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 介入 机器人 联动 控制系统 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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