[发明专利]一种环形轨道式剔苗补苗移栽机在审
| 申请号： | 202210892739.2 | 申请日： | 2022-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN115053676A | 公开（公告）日： | 2022-09-16 |
| 发明（设计）人： | 蒋焕煜;刘炜;魏诚昊;华桂潮 | 申请（专利权）人： | 浙江大学;四维生态科技（杭州）有限公司 |
| 主分类号： | A01C11/02 | 分类号： | A01C11/02;A01G9/029 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 林超 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种环形轨道式剔苗补苗移栽机。剔苗输送线输送待剔穴盘，视觉识别单元识别待剔穴盘中劣质苗，从取苗输送线上的满盘穴盘中取苗，然后通过剔苗补苗单元将苗移栽至补苗输送线上的待补苗穴盘中，剔苗补苗单元上设有用于夹持苗坨的带有升降、夹持机构的末端执行器，移行机将剔苗输送线上剔除劣质苗后的穴盘转移至补苗输送线，补苗输送线输送从移行机运送过来的待补苗穴盘，取苗输送线将移行机转运过来的满盘穴盘输送至剔苗补苗单元。本发明用独立自走式末端执行器在环形轨道上循环运行作业的方式，有效解决了现有移栽机需要往复运行，存在空行程和等待时间长的问题，具有作业效率高、节约能源等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 环形 轨道 式剔苗 补苗 移栽 | ||
【主权项】：
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