[发明专利]一种绳索控制穴盘苗移栽机末端执行器在审
| 申请号： | 202210892744.3 | 申请日： | 2022-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN115053677A | 公开（公告）日： | 2022-09-16 |
| 发明（设计）人： | 蒋焕煜;刘炜;魏诚昊;华桂潮 | 申请（专利权）人： | 浙江大学;四维生态科技（杭州）有限公司 |
| 主分类号： | A01C11/02 | 分类号： | A01C11/02 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 林超 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种绳索控制穴盘苗移栽机末端执行器。包括安装支板、取苗针支板、取苗针、绳索线芯和拉伸弹簧，苗针支板和安装支板平行间隔布置，取苗针支板和安装支板之间滑动连接，取苗针支板根端和安装支板之间通过拉伸弹簧弹性连接，取苗针支板末端安装有用于苗移栽的取苗针，取苗针支板和绳索线芯连接，拉动绳索线芯带动取苗针支板相对于安装支板滑动，进而带动取苗针支板末端的取苗针执行运动以实现抓取。本发明用一根绳索同时实现了取苗针的伸缩和开闭动作，实现了驱动部件与取苗针的分离布置，无需安装驱动部件，实现了轻量化和小型化，结构紧凑，可适用于小尺寸穴孔的穴盘苗移栽，可大大提高移栽机作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 绳索 控制 穴盘苗 移栽 末端 执行 | ||
【主权项】：
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