[发明专利]一种基于逆磁致伸缩效应的六维力/力矩传感器有效
| 申请号： | 202210892793.7 | 申请日： | 2022-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN114964597B | 公开（公告）日： | 2022-11-08 |
| 发明（设计）人： | 张子建;杨德龙;董洋洋;李学孔;周吉;张彦虎 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01L5/169 | 分类号： | G01L5/169 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 贺翔 |
| 地址： | 210001 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于逆磁致伸缩效应的六维力/力矩传感器，其包括外壳，上盖，传感器弹性体，力敏检测模块以及信号处理电路板。本发明基于逆磁致伸缩效应检测X，Y，Z三个方向的力Fx，Fy，Fz以及力矩Mx，My，Mz的大小。本发明提出使用逆磁致伸缩效应为原理的敏感头，并为敏感头设计弹性体；本发明有利于提高传感器灵敏度，具有误差小，适用范围广等优势。并且所提出的弹性体有利于减少维间耦合，能改善六维力/力矩传感器复合加载时的解耦效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 逆磁致 伸缩 效应 六维力 力矩 传感器 | ||
【主权项】：
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