[发明专利]一种夹爪、机械手及夹取方法在审
| 申请号： | 202210893911.6 | 申请日： | 2022-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN115229837A | 公开（公告）日： | 2022-10-25 |
| 发明（设计）人： | 刘海平;毛隆干;康洋;余嘉奇 | 申请（专利权）人： | 北京科技大学顺德研究生院;北京科技大学 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10 |
| 代理公司： | 北京市广友专利事务所有限责任公司 11237 | 代理人： | 张仲波;于春晓 |
| 地址： | 528300 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种夹爪、机械手及夹取方法，直线移动组件的移动端穿过爪座与牵引板安装；第一铰接耳架组件在底板上环周均匀设置至少两组，第一铰接耳架组件设置在底板边缘且与底板垂直，第一铰接耳架组件朝向牵引板；牵引板环周均匀设置第二铰接耳架组件；钩手的数量与第一铰接耳架组件的数量相适配，钩手包括爪身和爪钩，爪身的一端铰接安装在第二铰接耳架组件内，另一端设置有爪钩，爪身的折弯部位铰接安装在第一铰接耳架组件内；直线移动组件通过牵引板带动钩手夹取待夹持件，本装置对待夹持件的夹持更稳定，第一腰圆孔、第二腰圆孔、第三腰圆孔便于调整夹爪的空间高度；通过角铝对支撑架进行安装，便于本装置安装稳定，可靠性高，装夹方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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