[发明专利]一种基于自注意力机制的3D物体识别方法和系统在审
| 申请号： | 202210894043.3 | 申请日： | 2022-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN115393841A | 公开（公告）日： | 2022-11-25 |
| 发明（设计）人： | 曹江中;余良耿 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | G06V20/64 | 分类号： | G06V20/64;G06V10/40;G06V10/764;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 刘俊 |
| 地址： | 510090 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种基于自注意力机制的3D物体识别方法和系统，涉及3D物体识别的技术领域，包括：获取多视角图及其位置信息；将多视角图输入卷积神经网络，获得特征编码和分类得分；将位置信息和视图无关信息嵌入相应视角图的特征编码中，获得第一嵌入特征编码输入第一自注意力网络模型，输出第一自注意力特征编码；利用分类得分对第一自注意力特征编码采样，嵌入位置信息和视图无关信息，获得第二嵌入特征编码输入第二自注意力网络模型，输出第二自注意力特征编码；基于第一、第二自注意力特征编码构建全局特征描述符用于分类检索，获得识别结果。本发明充分考虑多视角图之间的联系，将特征信息聚合在具有代表性的视角图上，减少了特征信息冗余。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 注意力 机制 物体 识别 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东工业大学，未经广东工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210894043.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种高品质即食银耳羹及其制备方法
- 下一篇：架空电力输电线路跳线接续管
