[发明专利]一种点云数据配准方法、系统、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202210894060.7 | 申请日： | 2022-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN115423852A | 公开（公告）日： | 2022-12-02 |
| 发明（设计）人： | 林鹏;张凯;何曾范;李乾坤 | 申请（专利权）人： | 浙江大华技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/33 | 分类号： | G06T7/33 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 严翠霞 |
| 地址： | 310051 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种点云数据配准方法、系统、电子设备及存储介质，其方法包括：获取场景的三维模型的模型点云和场景点云；对模型点云和场景点云进行平面特征提取，分别得到模型点云平面特征集和场景点云平面特征集；根据两个特征集对模型点云和场景点云进行线特征提取，得到对应的模型点云线特征集和场景点云线特征集；基于模型点云平面特征集、场景点云平面特征集、模型点云线特征集和场景点云线特征集，对模型点云和场景点云进行特征匹配，确定特征匹配关系；基于特征匹配关系，确定模型点云和场景点云的坐标变换关系，以对模型点云与场景点云配准。通过上述方法，能够通过平面特征和线特征，实现三维模型和点云之间的配准，提高配准效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 数据 方法 系统 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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