[发明专利]一种基于移动终端的路面纵断面平整度实时检测方法及系统在审
申请号: | 202210895073.6 | 申请日: | 2022-07-28 |
公开(公告)号: | CN115422710A | 公开(公告)日: | 2022-12-02 |
发明(设计)人: | 薛凯;赵博宇;李志 | 申请(专利权)人: | 薛凯 |
主分类号: | G06F30/20 | 分类号: | G06F30/20;G06F17/11;G06F17/16;H03H17/02 |
代理公司: | 成都智涌知识产权代理事务所(普通合伙) 51313 | 代理人: | 蔡福林 |
地址: | 457000 河*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本发明涉及路面检测技术领域,公开了一种基于移动终端的路面纵断面平整度实时检测方法及系统,其中该检测方法包括:获取检测车辆在目标路面的行驶数据;根据卡尔曼滤波算法和RTS平滑算法联合建立路面轮廓推断算法,建立车辆物理参数识别及路面纵断面轮廓计算模型;依据获取的车辆响应数据和所述车辆物理参数识别及路面纵断面轮廓计算模型,通过建立车辆物理参数识别目标函数,利用遗传优化算法计算获得车辆物理参数和目标路面的轮廓;利用IRI指数模型计算得到检测车辆左、右两侧车轮行车轨迹上的目标路面平整度。本发明实施例简单便捷,显著降低了检测成本,且适用范围更广,尤其对于横断面路况差异较大的路段,具有更好的适用性。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 移动 终端 路面 纵断面 平整 实时 检测 方法 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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