[发明专利]一种自动驾驶仿真测试方法、装置、设备和存储介质在审
| 申请号： | 202210895437.0 | 申请日： | 2022-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN115237001A | 公开（公告）日： | 2022-10-25 |
| 发明（设计）人： | 祝啸风;韩旭 | 申请（专利权）人： | 广州文远知行科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44285 | 代理人： | 张金香 |
| 地址： | 510000 广东省广州市黄埔区广州国际生物岛螺旋*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请公开了一种自动驾驶仿真测试方法、装置、设备和存储介质，对切分完整路段数据得到若干数据片段；将数据片段中的各帧数据输入到第一基准路径规划算法和待比较路径规划算法中分别进行路径规划，得到对应的未来预置时间段的路径规划轨迹，通过比较路径规划轨迹确定数据片段中是否存在差异帧；对目标数据片段中的差异帧进行分组，生成若干个差异场景；在差异场景中，采用第一基准路径规划算法和待比较路径规划算法分别进行仿真测试，得到对应的仿真结果，并根据第一基准路径规划算法和待比较路径规划算法对应的仿真结果评价待比较路径规划算法，改善了现有技术无法在仿真测试中测试路径规划算法迭代所导致的自动驾驶能力的变化的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 仿真 测试 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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