[发明专利]自动驾驶车辆的仿真测试方法、模型训练方法和设备在审
| 申请号： | 202210895515.7 | 申请日： | 2022-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN115221722A | 公开（公告）日： | 2022-10-21 |
| 发明（设计）人： | 卢帅;王成法;韩仲卿 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06N3/04;G06N3/08;G06V10/82;G06V20/58 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 鄢功军 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本公开提供了一种自动驾驶车辆的仿真测试方法，涉及人工智能技术领域，尤其涉及自动驾驶、辅助驾驶和深度学习技术领域。具体实现方案为：响应于确定待测车辆与障碍物之间存在预设交互行为，根据预设交互行为的类型，确定目标深度学习模型，其中，障碍物是基于预设状态信息在仿真场景中移动的，待测车辆是基于自动驾驶模式在仿真场景中移动的；利用目标深度学习模型处理环境信息和障碍物的预设状态信息，得到目标状态信息；以及利用目标状态信息控制障碍物移动。本公开还提供了一种深度学习模型的训练方法、装置、电子设备和存储介质。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 车辆 仿真 测试 方法 模型 训练 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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