[发明专利]一种自适应巡航控制的控制方法和装置在审
| 申请号： | 202210897048.1 | 申请日： | 2022-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN115257740A | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 陈雨欣;梁永彬;宾怀成;王世勇;黄光毅 | 申请（专利权）人： | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/17 | 分类号： | B60W30/17 |
| 代理公司： | 北京中北知识产权代理有限公司 11253 | 代理人： | 袁亚杰 |
| 地址： | 545007 广西壮族自治区柳*** | 国省代码： | 广西;45 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请涉及一种自适应巡航控制的控制方法和装置，涉及车辆技术领域。方法包括：在自车跟随前车停止后，通过图像采集设备采集自车周边的环境图像数据，对环境图像数据进行图像识别处理和图像跟踪处理，确定环境图像数据中包含的各对象的对象类型、位置信息和横向加速度等属性信息；根据各对象的位置信息与预设的位置分布规则，在各对象中确定位置信息满足位置分布规则，且对象类型为目标类型的对象为候选跟起对象；如果候选跟起对象的横向加速度小于预设加速度阈值，则确定候选跟起对象为目标跟起对象；如果候选跟起对象的横向加速度大于或等于预设加速度阈值，则确定候选跟起对象为干扰跟起对象。采用本申请可以防止自车跟随横穿车辆误起步。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自适应 巡航 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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