[发明专利]一种基于三维目标上下文表示的点云语义分割方法在审
| 申请号： | 202210897118.3 | 申请日： | 2022-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN115272673A | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 肖良;赵大伟;商尔科;朱琪;聂一鸣;戴斌 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院 |
| 主分类号： | G06V10/26 | 分类号： | G06V10/26;G06V10/764;G06V10/774;G06V10/82;G06V20/64;G06V20/70;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 中国兵器工业集团公司专利中心 11011 | 代理人： | 王智红 |
| 地址： | 100071 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开一种基于三维目标上下文表示的点云语义分割方法，属于计算机视觉技术领域。首先构建由原始点云和点云语义标注构成的数据集，并划分为训练集、验证集和测试集；然后构建引入三维目标上下文表示的三维稀疏网络模型，并在训练集上进行训练；最后将训练好的模型在测试数据上进行测试，获取测试点云的语义标注。本发明提供的方法在基于三维稀疏卷积神经网络的基础上，引入了三维目标上下文表示，使得对每个体素分类时能够考虑其与不同类别区域之间的相互关系，有效聚合大范围语义上下文信息，有助于提高语义分割的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 三维 目标 上下文 表示 语义 分割 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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