[发明专利]一种自动驾驶决策方法、装置及电子设备、存储介质在审
| 申请号： | 202210897616.8 | 申请日： | 2022-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN115107809A | 公开（公告）日： | 2022-09-27 |
| 发明（设计）人： | 魏守洋;田山;张东好 | 申请（专利权）人： | 北京京深深向科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W30/095;B60W30/09 |
| 代理公司： | 北京市隆安律师事务所 11323 | 代理人： | 权鲜枝 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区经济开发*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种自动驾驶决策方法、装置及电子设备、存储介质。本申请的方法包括：获取车辆在当前决策周期内的规划路径，并根据规划路径的前进方向和横向方向确定车辆前方的危险区域；获取车辆前方的障碍物信息，并确定障碍物是否处于危险区域内，若障碍物处于危险区域内，确定车辆在当前决策周期内采取预减速策略；若障碍物未处于危险区域内，确定障碍物的静动状态，当障碍物处于静止状态时，确定车辆在当前决策周期内采取正常巡航策略，当障碍物处于运动状态时，确定车辆在当前决策周期内采取预减速策略。本申请针对车辆前方的障碍物采取预减速策略，在车辆接近障碍物的过程中，动态调整规划速度，确保自动驾驶的安全性，并兼顾舒适性和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 决策 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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