[发明专利]基于等角螺旋线的标定板和相机标定方法有效
| 申请号： | 202210898112.8 | 申请日： | 2022-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN114998451B | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 王灿;郭骏杰;丁丁 | 申请（专利权）人： | 杭州灵西机器人智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/73 |
| 代理公司： | 杭州创智卓英知识产权代理事务所(普通合伙) 33324 | 代理人： | 郑思思 |
| 地址： | 311100 浙江省杭州市余杭区余杭街*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种基于等角螺旋线的标定板，用于根据其中添加预设标记的标定特征确定标定坐标，其中，标定板设置有多个特征层，且每个特征层包括多个基于等角螺旋线生成的特征。标定板中心为等角螺旋线的起始点，定义第一特征层由特征中心分布在以标定板中心为圆心，以初始位置半径为半径的圆上的N个特征组成；非第一特征层，由特征中心分布在等角螺旋线的预设点上，且间隔固定角度的N个特征组成；标定特征设置有预设标记，预设标记用于指示标定特征在标定板中的层号以及在本特征层内的序号。通过本申请，解决了现有标定板无法同时满足不同视野大小相机标定需求的问题，通过一块标定板即可同时进行视野大小不同的两个相机的标定，保证了标定精度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 等角 螺旋线 标定 相机 方法 | ||
【主权项】：
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