[发明专利]一种激光雷达三维重建方法、装置、电子设备和存储介质在审
| 申请号： | 202210898161.1 | 申请日： | 2022-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN115291243A | 公开（公告）日： | 2022-11-04 |
| 发明（设计）人： | 吴海腾;玉正英;范洪达;熊发春;罗福良 | 申请（专利权）人： | 杭州申昊科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/894 | 分类号： | G01S17/894;G01S7/48;G06T17/00 |
| 代理公司： | 杭州立知诚成知识产权代理事务所(普通合伙) 33482 | 代理人： | 卢化宇 |
| 地址： | 311121 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请涉及三维重建技术领域，特别是涉及一种激光雷达三维重建方法、装置、电子设备和存储介质，方法包括：通过激光雷达对待作业场景进行三维重建扫描，实时获取激光雷达的旋转角度数据和雷达测量数据；旋转角度数据包括角度数据和对应的时间戳数据，雷达测量数据包括点云数据和对应的时间戳数据；比对雷达测量数据中和旋转角度数据中的时间戳数据，根据二者的时间差，筛选出匹配的点云数据和角度数据从而得到具有精准角度位姿的激光雷达数据；通过回调函数解析处理筛选出的点云数据，将解析后的点云数据进行坐标转换，根据旋转角度将不同时间序列下的点云数据进行拼接融合。本申请有效降低了空间结构的占用且提高了三维重建的清晰度和准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光雷达 三维重建 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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