[发明专利]一种基于深海声道的超远程水下声定位方法

摘要

一种基于深海声道的超远程水下声定位方法。1)构建格网和距离组；2)计算声线入射角；3)选取步骤1)的一个格网和分布式水声定位系统的一个节点，将步骤2)中入射角作为声线的出射角，以节点位置作为声源位置对传播过程仿真，得声线传播轨迹；4)对分布式水声定位系统每个节点采用步骤3)处理，得所有节点到格网的声线轨迹，构成声线轨迹序列；5)将该格网的距离组带入步骤4)得到的声线轨迹序列，提取该格网的深度组，计算深度组标准差的倒数作为该格网属于真实声源位置的概率；6)遍历所有格网，执行步骤5)，得整个海区声源位置的概率分布，选取概率最高的格网位置作为声源位置的估计值，将该格网深度组平均值作为声源深度估计值。