[发明专利]一种用于蓝藻水华预警及自主投药抑藻的无人船和方法在审
| 申请号： | 202210900556.0 | 申请日： | 2022-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN115195951A | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 王昊岩;何义亮;李彭;李慧敏;杨俊 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | B63B35/00 | 分类号： | B63B35/00;B63B79/40;C02F1/50;C02F1/72 |
| 代理公司： | 上海旭诚知识产权代理有限公司 31220 | 代理人： | 郑立 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于蓝藻水华预警及自主抑藻的无人船和方法。该无人船的系统设计包括船体、动力驱动系统、监测预警系统、自主投药系统、控制及信号传输系统。预警技术与抑藻功能结合的实现方法是通过改良Monod方程的积分形式结合无人船监测探头测得的氮磷、Chl‑a浓度来推算未来Chl‑a达到风险阈值所需的时间，随后结合过氧化钙‑海藻酸缓释剂有效抑藻的缓释微粒浓度(抑制率达到80％)与所需天数的线性关系，从而在对蓝藻水华预警的基础上实现自主定量的投药控藻。本发明将蓝藻水华预警技术与抑藻控藻技术相联立，在增强了水质在线监测的能力的同时也提升了处理蓝藻水华暴发事件的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 蓝藻 预警 自主 投药 无人 方法 | ||
【主权项】：
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