[发明专利]一种水下救援机器人在审
申请号: | 202210901390.4 | 申请日: | 2022-07-28 |
公开(公告)号: | CN115258101A | 公开(公告)日: | 2022-11-01 |
发明(设计)人: | 张兴起;付国新;王磊;吕建龙;王文杰;孙云丽 | 申请(专利权)人: | 青岛澳西智能科技有限公司 |
主分类号: | B63C11/52 | 分类号: | B63C11/52;B63C9/00 |
代理公司: | 北京金硕果知识产权代理事务所(普通合伙) 11259 | 代理人: | 郝晓霞 |
地址: | 266000 山东省青岛市自由贸易试验*** | 国省代码: | 山东;37 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明涉及水下机器人技术领域,且公开了一种水下救援机器人,包括主架体,所述主架体的侧面固定装配有支撑框,所述主架体的侧面固定装配有主探头,所述主架体的顶部固定装配有挂扣,所述主架体的底部固定装配有副探头,所述支撑框内壁的底部固定装配有第一风扇,所述主架体顶部的内壁固定装配有第二风扇。该水下救援机器人,外接设备通过主架体操控卡杆与第一抓杆的配合使用,第一抓杆与第二抓杆移动并靠近,对救援者夹持,此时,第二电磁铁与第三电磁铁吸附,从而对救援者稳定夹持,此时气泵通过进气筒对上浮套与外接浮套内腔充气,从而带动装置上移,相比较传统的装置,该装置移动更快速,从而提高了救援速度。 | ||
搜索关键词: | 一种 水下 救援 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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