[发明专利]一种五轴焊接机器人在审
| 申请号： | 202210902432.6 | 申请日： | 2022-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN115139031A | 公开（公告）日： | 2022-10-04 |
| 发明（设计）人： | 李跃武;周建 | 申请（专利权）人： | 李跃武 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 441200 湖北省襄阳*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及焊接设备技术领域，具体为一种五轴焊接机器人，包括底座，所述底座上端面右侧中心位置固定连接有焊接机械手，所述底座上端面左侧前后对称设有固定框，所述固定框内设有夹持机构；所述固定框下端面等距固定连接有三根支柱，且支柱的下端固定连接有横板，所述横板下端面等距固定连接有三个滑块，所述底座上端面对应开设有滑槽，所述滑块滑动连接在滑槽内。该五轴焊接机器人夹板上的夹垫相互对应时可以对方形工件进行夹持，通过二级电机驱动一级锥齿轮旋转180°，从而带动二级锥齿轮旋转180°，进而将上下两侧的弧形板翻转至相互对应的位置，此时可对圆柱形工件进行夹持固定，夹持部件的更换更为便捷，提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 焊接 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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