[发明专利]一种色谱检测机器人和色谱检测方法在审
| 申请号： | 202210903390.8 | 申请日： | 2022-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN115343406A | 公开（公告）日： | 2022-11-15 |
| 发明（设计）人： | 黄青丹;王勇;黄慧红;吴培伟;魏晓东;宋浩永;王婷延;赵崇智;李助亚;杨柳;刘静;曾慧;李紫勇;韦凯晴;李东宇 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司广州供电局 |
| 主分类号： | G01N30/88 | 分类号： | G01N30/88 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 李秋武 |
| 地址： | 510620 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种色谱检测机器人，包括机架，机架上设有三维机械臂、取样油装置、注油注气机构、振动盘、取样气装置、色谱仪和控制装置；取样油装置用于拔出油瓶瓶塞以从油瓶中取油并输送到注油注气机构；注油注气机构用于将油注进第一针筒、摇摆第一针筒以排出气泡、为第一针筒套上胶帽以及注气；取样气装置用于从振荡后的第一针筒内取出样气并传输至色谱仪进行气体分析；三维机械臂用于将第一针筒从机架上转移到注油注气机构、将注气后的第一针筒从注油注气机构转移到振动盘以及将振荡后的第一针筒从振动盘转移到取样气装置。能够实现自动拔塞取样油、注油注气和取样气等操作，自动化程度和工作效率高。本发明还涉及一种色谱检测方法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 色谱 检测 机器 人和 方法 | ||
【主权项】：
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