[发明专利]用于监控和/或执行工作设备的运动的方法以及工作设备和计算机程序产品在审
| 申请号： | 202210903435.1 | 申请日： | 2022-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN115680057A | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | A·雷纳;H·温德;O·萨沃德尼 | 申请（专利权）人： | 利勃海尔法国有限公司 |
| 主分类号： | E02F9/20 | 分类号： | E02F9/20;E02F9/22;E02F9/26 |
| 代理公司： | 北京市汉坤律师事务所 11602 | 代理人： | 王其文;张涛 |
| 地址： | 法国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于监控和/或进行工作设备、尤其是挖掘机的运动的方法，其中，工作设备包括：具有用于接收物料的工具的运动装置，运动装置包括可各自通过至少一个致动器运动的至少两个部件；以及控制装置，借助于控制装置可控制和/或调节运动装置的致动器。根据本发明的方法包括步骤：(i)获取至少关于运动装置的至少两个部件的当前位置和/或速度和/或加速度的状态信息，(ii)计算基于当前的工作设备配置作用在部件处的扭矩，其中，为此考虑部件的所述状态信息以及构件信息，(iii)获取在部件处实际作用的扭矩，(iv)将计算的扭矩与获取的扭矩进行比较，并且根据所述比较算出在工作设备的定义的作用点处实际作用的力矢量，以及(v)根据所计算的力矢量采取行动。此外，本发明涉及一种用于执行该方法的工作设备以及计算机程序产品。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 监控 执行工作 设备 运动 方法 以及 工作 计算机 程序 产品 | ||
【主权项】：
暂无信息
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