[发明专利]基于好奇心机制的Rainbow智能体训练方法在审
| 申请号： | 202210903501.5 | 申请日： | 2022-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN115293361A | 公开（公告）日： | 2022-11-04 |
| 发明（设计）人： | 高天寒;朱珈慧;刘艺儒 | 申请（专利权）人： | 东北大学 |
| 主分类号： | G06N20/00 | 分类号： | G06N20/00;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 沈阳东大知识产权代理有限公司 21109 | 代理人： | 李珉 |
| 地址： | 110819 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于好奇心机制的Rainbow智能体训练方法，涉及深度强化学习技术领域。该方法首先将Rainbow智能体训练的时间差分法TD的一步自举换成多步自举，并构造Rainbow智能体训练的目标函数；再定义Rainbow智能体训练的多步损失函数，将通过多步自举得到的损失与双Q网络结合，并使用目标函数评估智能体不同价值下的动作；然后改变Rainbow智能体训练时的优先体验重放顺序；将DuelingDQN与分布式网络结合作为Rainbow智能体网络，对Rainbow智能体的网络体系结构进行调整；最后设计好奇心模块，在Rainbow智能体训练中添加好奇心机制，计算好奇心模块中前向动力学模型预测误差，并将其作为智能体训练的内在奖励，使智能体不断去探索新的状态。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 好奇心 机制 rainbow 智能 训练 方法 | ||
【主权项】：
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