[发明专利]一种复健用外骨骼机器人在审
| 申请号： | 202210904008.5 | 申请日： | 2022-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN115252367A | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 宋慧;王刚;郑义;刘娜;张卫星;宋海燕;宗成国 | 申请（专利权）人： | 青岛黄海学院 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 北京中索知识产权代理有限公司 11640 | 代理人： | 刘洁 |
| 地址： | 266427 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开一种复健用外骨骼机器人，包括松紧腰套，其特征在于：所述松紧腰套固定连接支撑板，所述支撑板固定连接圆环一，所述圆环一固定连接髋关节舵机，所述髋关节舵机的输出轴固定连接圆轴一，所述圆轴一轴承连接所述圆环一，所述圆轴一固定连接大腿支撑机构，所述大腿支撑机构轴承连接小腿支撑机构，所述小腿支撑机构固定连接幅度调整机构，所述幅度调整机构穿过脚部锻炼机构。本发明涉及康复设备领域，具体地讲，涉及一种复健用外骨骼机器人。本发明要解决的技术问题是提供一种复健用外骨骼机器人，方便患者在大关节锻炼同时踝关节以及脚趾关节进行康复锻炼。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 复健 骨骼 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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