[发明专利]径向混合磁轴承的线性自抗扰控制器消除扰动方法在审
| 申请号： | 202210904656.0 | 申请日： | 2022-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN115202209A | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 徐澎;毛国勇;郑剑锋 | 申请（专利权）人： | 常州大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 韩红莉 |
| 地址： | 213164 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了径向混合磁轴承的线性自抗扰控制器消除扰动方法，对六极混合磁轴承建立悬浮力数学模型，通过线性扩张状态观测器对六极混合磁轴承的转子位移进行观测，得到位移估计值，将给定位移与位移估计值作差得位移误差，然后通过线性状态误差反馈律计算转子所需悬浮电流值，通过线性扩张状态观测器实时估算由扰动力产生的加速度估计值，基于速度估计值对转子所需悬浮电流值进行扰动补偿，得到扰动补偿后的控制电流，实现消除磁悬浮支承系统扰动力产生的X/Y方向的控制电流扰动，从而消除磁悬浮轴承控制系统扰动产生的控制电流扰动，提高磁悬浮轴承控制系统的抗扰性和鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 径向 混合 磁轴 线性 控制器 消除 扰动 方法 | ||
【主权项】：
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