[发明专利]一种浴缸自动化打孔割边生产与检测设备及方法

摘要

本发明涉及加工自动化领域，具体公开了一种浴缸自动化打孔割边生产与检测设备及方法，包括至少一个打孔工位、至少一个割边工位、控制系统和数字孪生优化系统；所述控制系统用于控制所述打孔工位和所述割边工位进行浴缸的加工，并通过图像数据识别加工质量是否存在瑕疵；所述数字孪生优化系统用于对控制系统的参数进行优化；所述数字孪生优化系统包括物理空间子系统、数字孪生模型、虚拟空间子系统和优化模型。本发明通过使用多轴机器人替代目前开孔工序所有人工操作的动作，确保打孔位置、孔径方向和孔径更加精准，切边加工更加工整平滑，加工效率更高，节约人力成本。