[发明专利]用磁力矩器替代故障飞轮的卫星姿控方法、系统和设备在审
| 申请号： | 202210905116.4 | 申请日： | 2022-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN115352656A | 公开（公告）日： | 2022-11-18 |
| 发明（设计）人： | 黎康;高恩宇;孔令波 | 申请（专利权）人： | 北京微纳星空科技有限公司;北京国宇星空科技有限公司;安徽微纳星空科技有限公司;海南微纳星空科技有限公司;陕西国宇星空科技有限公司 |
| 主分类号： | B64G1/32 | 分类号： | B64G1/32 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 吴佳 |
| 地址： | 100094 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及卫星姿控技术领域，尤其涉及一种用磁力矩器替代故障飞轮的卫星姿控方法、系统和设备。方法包括：基于卫星的所有飞轮所对应的安装矩阵，计算每个非故障飞轮的目标输出力矩；根据故障飞轮的期望力矩，计算卫星的每个磁力矩器的目标输出磁矩；控制每个非故障飞轮输出相应的目标输出力矩，并控制每个磁力矩器输出相应的目标输出磁矩，以对卫星的姿态进行控制。当卫星上任意一个飞轮发生故障时，采用卫星上已有的三正交方式安装设置的磁力矩器，完成该故障飞轮的控制功能，避免配置多个冗余飞轮，极大降低了卫星的研制成本，且降低了卫星的重量。 | ||
| 搜索关键词： | 磁力 替代 故障 飞轮 卫星 方法 系统 设备 | ||
【主权项】：
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