[发明专利]一种用于自动驾驶的系统及其部署方法在审
| 申请号： | 202210905197.8 | 申请日： | 2022-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN115167446A | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 陈立;李弘扬;蔡之田;李阳;乔宇 | 申请（专利权）人： | 上海人工智能创新中心 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海智晟知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31313 | 代理人： | 张瑞莹;李镝的 |
| 地址： | 200232 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开一种用于自动驾驶的系统，其采用双模型框架，包括第一模型及第二模型。其中第一模型由第一模块提供，用于输出车辆姿态、道路信息，以及第二模型由第二模块提供，用于规划驾驶轨迹。此外，其还包括控制模块，以根据第一、第二模型输出的车辆姿态及驾驶轨迹，输出控制信号实现辅助驾驶。该系统在低成本的单个设备上完成简单的端到端模型部署，实现了L2自动驾驶各个场景功能，有效解决了当前L2+自动驾驶方案算法系统复杂，部署困难，硬件成本高的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 自动 驾驶 系统 及其 部署 方法 | ||
【主权项】：
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