[发明专利]自动驾驶车辆的行驶方法和装置、电子设备和存储介质在审
| 申请号： | 202210905624.2 | 申请日： | 2022-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN115257787A | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 李岩;费再慧;张海强 | 申请（专利权）人： | 智道网联科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/00 | 分类号： | B60W50/00;G01C21/28;G01C21/34;G01S19/39;G01S19/42 |
| 代理公司： | 北京市隆安律师事务所 11323 | 代理人： | 权鲜枝;何健 |
| 地址： | 100029 北京市东*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请公开了一种自动驾驶车辆的行驶方法和装置、电子设备和存储介质，该方法包括：在当前时刻的卫星定位信息为不可用状态时，获取前一时刻的卫星定位信息和当前时刻的图像感知信息及局部高精地图数据；根据当前时刻的图像感知信息确定当前时刻的可行驶区域信息；根据前一时刻的卫星定位信息和当前时刻的可行驶区域信息及局部高精地图数据，确定当前时刻的预测定位信息；根据当前时刻的预测定位信息进行自动驾驶车辆的路径规划，以此控制自动驾驶车辆行驶。本申请在卫星定位信息不可用时，基于高精地图数据和感知到的可行驶区域信息来预测当前的定位信息，提高了定位准确性，以此进行路径规划，避免了自动驾驶车辆由于盲目驾驶而带来的事故风险。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 车辆 行驶 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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