[发明专利]数据处理方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品在审
| 申请号： | 202210905628.0 | 申请日： | 2022-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN115267813A | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 唐逸之;李贵海;康融 | 申请（专利权）人： | 腾讯科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/86 | 分类号： | G01S17/86;G01S17/931;G01S7/48;G01C21/16 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 唐宇鑫 |
| 地址： | 518057 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请提供数据处理方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品，可应用于自动驾驶领域，该方法包括：从车辆的运动轨迹中确定目标类型的子轨迹，从子轨迹包括的轨迹点中确定待处理轨迹点对，待处理轨迹点对包括第一轨迹点和第二轨迹点；获取车辆在待处理轨迹点对的位姿参数和激光雷达的初始外参；激光雷达的外参用于指示激光雷达相对车辆的位姿；确定激光雷达在待处理轨迹点对的位姿参数；根据初始外参、车辆和激光雷达在待处理轨迹点对的位姿参数，确定相对位姿误差项；确定关联矩阵，根据初始外参和关联矩阵确定关联误差项；根据相对位姿误差项和关联误差项确定激光雷达的目标外参。本申请可以提升激光雷达的外参的确定精度、降低确定复杂度。 | ||
| 搜索关键词： | 数据处理 方法 装置 设备 存储 介质 计算机 程序 产品 | ||
【主权项】：
暂无信息
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