[发明专利]回转控制方法、塔式起重机及存储介质在审
| 申请号： | 202210906578.8 | 申请日： | 2022-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN115258957A | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 田清文;李杨;汪赟 | 申请（专利权）人： | 湖南三一塔式起重机械有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/22 | 分类号： | B66C13/22;B66C13/48;B66C23/84;G06F17/15 |
| 代理公司： | 北京隆源天恒知识产权代理有限公司 11473 | 代理人： | 吴航 |
| 地址： | 410600 湖南省长沙市*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种回转控制方法、塔式起重机及存储介质，所述方法包括：实时获取电机速度和大臂回转速度，根据预设的修正模型对当前的指令速度修正，获得当前的修正指令速度；根据当前的大臂回转速度和修正指令速度，调整电机速度；根据调整后的电机速度，控制电机运行。本发明解决现有塔机回转运动过程中起重臂抖动，回转不平稳的问题的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 回转 控制 方法 塔式起重机 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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