[发明专利]行人意图让行在审
| 申请号： | 202210906820.1 | 申请日： | 2022-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN115688552A | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | M.姆奈姆内;A.H.多尔西;Q.严 | 申请（专利权）人： | 伟摩有限责任公司 |
| 主分类号： | G06F30/27 | 分类号： | G06F30/27;G06N20/00;G06Q50/30 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 金玉洁 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 公开了确定自主车辆的让行行为的包括在计算机存储介质上编码的计算机程序的方法、系统和装置。能够识别自主车辆附近的因素。所获得的穿过意图预测表征因素意图在未来时间段期间穿过道路的预测的可能性。获得因素和自主车辆的第一特征。使用机器学习模型处理包括第一特征和穿过意图预测的输入以生成意图让行分数，所述意图让行分数表示自主车辆由于因素要穿过道路的意图而应该执行让行行为的可能性。至少从意图让行分数，意图让行行为信号被确定并且指示自主车辆是否应该在到达第一穿过区域之前执行让行行为。 | ||
| 搜索关键词： | 行人 意图 | ||
【主权项】：
暂无信息
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