[发明专利]一种无人机控制方法、装置、电子设备及存储介质在审
申请号: | 202210906882.2 | 申请日: | 2022-07-29 |
公开(公告)号: | CN115220464A | 公开(公告)日: | 2022-10-21 |
发明(设计)人: | 苏健宏;黄昱翰;吴梓源;金晶;胡世鑫;肖璐菁;樊道庆;李文波;黄建凯;林来鑫;郭威;陈晓佳;王东鹏 | 申请(专利权)人: | 广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司汕头供电局 |
主分类号: | G05D1/08 | 分类号: | G05D1/08;G05D1/10 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 侯军洋 |
地址: | 510000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本申请实施例公开了一种无人机控制方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:控制候选无人机按照预设飞行参数向目标设备飞行,以对目标设备进行碰撞;获取对候选无人机碰撞后的目标设备进行检测得到的检测数据;根据所述检测数据,确定用于巡视的目标无人机的参数数据,以根据所述参数数据选取目标无人机并控制所述目标无人机进行巡视。本技术方案通过目标设备的检测数据确定了无人机巡视参数数据,有效地将无人机巡视过程中对目标设备的损伤最小化,提高了目标设备的安全性,保障了目标设备安全稳定运行。 | ||
搜索关键词: | 一种 无人机 控制 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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