[发明专利]网状障碍物识别方法、装置、电子设备及计算机存储介质在审
| 申请号： | 202210907845.3 | 申请日： | 2022-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN116092042A | 公开（公告）日： | 2023-05-09 |
| 发明（设计）人： | 魏翼鹰;姜一阳;江澳;张渝沄;杨训鑑 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V10/26;G06V10/764;G06V10/80;G06V10/82;G06T7/55;G06N3/0464;G06N3/092 |
| 代理公司： | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人： | 张璐 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种网状障碍物识别方法、装置、电子设备及计算机存储介质，其方法包括获取待识别图像，其中，所述待识别图像中包括网状障碍物；将所述待识别图像输入训练完备的语义分割预测模型中，输出待识别图像的语义分割图；获取所述待识别图像的深度图；将所述语义分割图与所述深度图进行图像融合，并对融合图像进行像素分析，以确定网状障碍物的深度信息。本发明通过将语义分割图和深度图进行图像融合，利用语义分割图的精准分类特点得到网状障碍物的精准深度信息，提高了无人驾驶设备对网状障碍物的识别精度，保障了驾驶安全。 | ||
| 搜索关键词： | 网状 障碍物 识别 方法 装置 电子设备 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】：
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