[发明专利]一种仿生关节控制系统、方法、装置及存储介质在审
| 申请号： | 202210909050.6 | 申请日： | 2022-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN115284271A | 公开（公告）日： | 2022-11-04 |
| 发明（设计）人： | 陈丽燕;毕盛;席宁;陈和平 | 申请（专利权）人： | 嘉兴市敏硕智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/16 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 郑宏谋 |
| 地址： | 314031 浙江省嘉兴市秀洲区高照街*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种仿生关节控制系统、方法、装置及存储介质。该系统包括：肌肉机理模型和电机仿生模型；其中，肌肉机理模型用于将生物肌肉的运动机理映射到电机上，电机仿生模型用于对电机进行融合模拟；肌肉机理模型包括肌肉收缩子模型、肌肉串联子模型、肌肉并联弹性子模型和肌肉阻尼子模型；电机仿生模型包括收缩电机、并联电机、串联电机和阻尼电机；肌肉收缩子模型用于将肌肉的收缩部件产生的力映射到收缩电机上，肌肉串联子模型用于将肌肉的串联弹性部件产生的力映射到串联电机上。该系统能够建立类生命运动的仿生关节，提升仿生关节控制的柔顺性和灵活性。本申请可广泛应用于仿生机器人技术领域内。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 关节 控制系统 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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