[发明专利]基于图像匹配的目标定位方法及装置

摘要

本发明公开了一种基于图像匹配的目标定位方法及装置，方法包括粗定位目标范围、归一化模板区域亮度和精确定位目标几大步骤，具体包括：获取巡检图像，采用基于形状匹配的目标定位算法，读取模板图像中模板区域的信息，在巡检图像上做区配定位，确定巡检图像中的目标潜在区域；采用基于HSV颜色空间的亮度归一化算法，使用模板图像中模板区域的亮度归一化处理所述目标潜在区域的亮度；采用模板匹配定位算法，对亮度归一化处理后的目标潜在区域进行匹配定位，确定目标在巡检图像中的精确位置。本发明适用于室外存在大量电线杆、铁塔、变压器环境下的室外机器人巡检场景，能够解决目标细节丢失和目标局部发生变化情况下的目标定位问题。