[发明专利]自动驾驶场景生成方法及相关模型的训练方法、设备在审
| 申请号： | 202210910516.4 | 申请日： | 2022-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN115438569A | 公开（公告）日： | 2022-12-06 |
| 发明（设计）人： | 徐勋农;刘轩;莘祯睿 | 申请（专利权）人： | 深圳元戎启行科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/27 | 分类号： | G06F30/27;G06N3/04;G06N3/08;G06F16/29 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 李申 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田区福保街道福保社区桃*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种自动驾驶场景的生成方法及相关模型的训练方法、设备，该训练方法包括：获取用于描述自动驾驶场景的训练数据集，自动驾驶场景包括静态地图元素和动态物体，训练数据集包括表征静态地图元素的第一数据子集和用于表征动态物体的原始轨迹的第二数据子集；将第一数据子集和第二数据子集输入到自动驾驶场景生成模型中，以按照目标函数进行训练，得到经训练的自动驾驶场景生成模型，目标函数为包含条件变量和建模变量的函数，条件变量表征静态地图元素，建模变量表征动态物体的建模轨迹。上述方案，能够在模型训练时，提高训练的自动驾驶场景生成模型准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 场景 生成 方法 相关 模型 训练 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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