[发明专利]车辆行驶路径的调度方法和装置、电子设备和存储介质

摘要

本申请提供了一种车辆行驶路径的调度方法和装置、电子设备和存储介质，其中，该方法包括：根据获取的预设开源地图，生成车道拓扑图；根据车道拓扑图和预设边权方案从多条节点连接线中选取出满足预设条件的候选路径；获取作业任务信息，得到下一时间段的目标调度需求；根据目标调度需求、车辆类型、车道拓扑图以及作业任务信息，得到每个作业任务下的可分配车辆以及可分配车辆的行驶车道；根据候选路径和行驶车道，确定调度车辆的最终目标路径。通过本申请，解决了相关技术中存在的路径分配不合理，致使作业调度和行驶效率均受到较大影响的问题。